駐車制動器其工作原理是：

　　當制動踏板為壓下，推缸向前推動制動主缸活塞，制動液液壓液上升，通過油管進入輪油，推動制動輪缸活塞向外移動，輪缸活塞推動兩者外面的剎車蹄，此時，制動蹄圍繞支撐銷旋轉，使制動蹄上的摩擦片壓在制動鼓的內圓表面上，使非旋轉摩擦片產生摩擦力旋轉制動鼓的扭矩及其方向，反轉車輪的旋轉方向，從而迫使車輪減速或停止旋轉。